希特勒衛隊師在哈爾科夫作戰中損失慘重，陣亡軍官167人，士兵4,373人。1943年春天，希特勒衛隊師被調往法國休整，換裝成為裝甲師。這期間希特勒衛隊師被抽調一批骨幹去組建党衛軍第12裝甲師“希特勒青年團”，隨後補充了2,500名空軍官兵。這些人非常不情願離開空軍，來到希特勒衛隊師以後牢騷滿腹。但他們很快就融化在這個大熔爐裏，成為希特勒衛隊師的有機組成部分。
1943年7月，希特勒衛隊裝甲師回到東線，參加庫爾斯克戰役。戰役中希特勒衛隊師喪失了三分之一的坦克，傷亡官兵2,753人。不久盟軍在義大利登陸，希特勒衛隊師被緊急調往義大利，先擔任收繳義大利部隊武器的任務，然後在義大利北部進行防守作戰。在這裏派普爾又犯下了戰爭罪行。某天駐紮波弗斯(Boves)的義大利部隊扣押了兩名德軍士兵，派普爾遣去救援的部隊報告說遭到義大利部隊的襲擊。派普爾立刻率領全營殺到波弗斯，用150毫米自行榴彈炮轟擊城區，迫使義大利部隊投降。戰鬥中共有34名義大利平民喪生。
1943年冬天，希特勒衛隊師又回到烏克蘭前線作戰。11月21日，派普爾得到晉升，出任党衛軍第一裝甲團團長。這是希特勒衛隊師的主力部隊，下屬的160輛坦克是該師的全部家底。當時希特勒衛隊師裏戰功、資歷和派普爾比肩的人有好幾位，派普爾能夠脫穎而出，和希姆萊的關係肯定起了不可低估的作用。派普爾不負眾望，再立奇功。12月底，面對蘇軍第16集團軍的進攻，派普爾戰鬥集團再次出動，從佩卡奇納村(Pekartschina)突破，深入蘇軍戰線30公里，一路上專門攻擊蘇軍指揮機關，一共打散了4個蘇軍師部，擊斃蘇軍2,500人。由於派普爾戰鬥集團在後方造成的干擾和破壞，蘇軍第16集團軍的進攻被迫停止。為此派普爾的騎士鐵十字勳章加佩橡樹葉，他同時還獲得了“近戰獎章”(Close Combat Badge)，這是用來表彰參加近距離戰鬥30次以上的德軍官兵。
1944年2月，為了營救圍困在科爾松的六萬德軍，希特勒衛隊師和國防軍第1、16、17裝甲師一起同兩個方面軍的蘇軍發生激戰，以沉重代價突破蘇軍圍困，成功營救了大約3萬4千德軍。此後希特勒衛隊師且戰且退，到3月14日退入羅馬尼亞時，全師僅剩下41名軍官和1,188名士兵。不久希特勒衛隊師殘部就撤到比利時休整重建。
在比利時希特勒衛隊師接收大批新兵和最新型的裝備，很快恢復元氣。此時希特勒衛隊裝甲師隸屬迪特裏希指揮的党衛軍第一裝甲軍，作為戰略預備隊駐紮比利時。1944年7月初，希特勒衛隊師奉命向諾曼第的盟軍發動反擊。7月7日，希特勒衛隊師從美軍第7、8軍的結合部突破，派普爾率領一隊虎式坦克長驅直入，一直突進到離海灘11公里的地方。在這裏派普爾的坦克部隊遭遇美軍第3裝甲師，於是展開一場坦克大戰。美軍的制式裝備“謝爾曼”坦克被士兵戲稱作“郎森打火機”(The Ronson Lighter)，意指其50毫米厚的裝甲防護力太差，一打就著。在硬碰硬的正面較量中謝爾曼坦克根本不是虎式坦克的對手。
但是派普爾坦克部隊的威脅並不是來自對方的坦克，而是來自空中。數百架美軍“閃電”式和“野馬”式攻擊機蜂擁而至，以擦著樹梢的高度向德軍裝甲部隊狂轟濫炸。美軍攻擊機以127毫米火箭彈打擊德軍坦克，以12.7毫米機槍掃射運兵車，戰果累累。在戰鬥中派普爾的坦克被擊中，他負傷被撤下火線，送回德國療養。8月初諾曼第戰役結束，十幾萬德軍被殲滅。希特勒衛隊師以傷亡5千人的代價僥倖逃出了盟軍的包圍圈，撤到德國萊茵地區休整。
5. 阿登反擊戰
為了扭轉西線戰局的頹勢，希特勒親自策劃了代號為“萊茵哨兵”的阿登反擊戰。為此希特勒集結了9個裝甲師和20個步兵師的兵力，包括1,460輛坦克和坦克殲擊車，2,600門火炮，並有1,600架飛機支援。此次反擊戰計畫在阿登山區的美軍部隊中間打開突破口，突破之後裝甲部隊高速挺進，渡過謬斯河(Meuse River)，與荷蘭德軍一道攻取比利時港口安特衛普，截斷盟軍的後勤補給，迫使整個盟軍戰線崩潰。
據說迪特裏希得知這個作戰計畫以後勃然大怒，強烈要求面見希特勒。他認為希特勒計畫在三天之內強渡謬斯河、攻克安特衛普是異想天開，將要葬送他辛苦重建的部隊。迪特裏希愛兵如子，每次戰役之前都要囑咐他的將官：“把我的孩子們都帶回來！” 他的擔心並非沒有道理，因為希特勒衛隊1939年建團時的3千官兵，到此時只有30個人倖存下來。希特勒對迪特裏希拒不接見，堅定不移地執行他的計畫。
希特勒衛隊師再次擔當重任，成為德軍右翼突擊箭頭。這個箭頭其實就是派普爾戰鬥集團。此時派普爾的部隊裏又補充了許多新兵，他們雖然缺乏戰鬥經驗，但鬥志旺盛。派普爾戰後在回憶錄中寫道：“我發現諾曼第戰役以後我的部隊裏主要由年輕、狂熱的士兵組成。他們中間許多人在空襲中失去了親人，在科恩他們親眼看到空襲過後數千殘缺不全的屍體遍佈大街小巷。他們對敵人的仇恨如此強烈，很多時候我都無法控制得住。”
派普爾的党衛軍第一裝甲團此時達到滿員編制，一共3,500官兵。本來該團的編制包括一個營的馬克四型坦克76輛，和一個營的豹式坦克76輛，但由於此時坦克短缺，只能配備一個坦克營，包括馬克四型和豹式坦克各36輛。這其實就是希特勒衛隊師所有的坦克。馬克四型坦克是德軍二戰使用最多的型號，重25噸，正面裝甲厚80毫米，裝備一門75毫米48倍身管的加農炮。豹式坦克大概是德國二戰中製造的最優秀的坦克，重45噸，正面具有坡度的裝甲厚100毫米，裝備75毫米70倍身管的加農炮。為了加強派普爾戰鬥集團的突擊能力，党衛軍第一裝甲軍直屬第501重型坦克營配屬給了派普爾。該營擁有45輛最新式的“虎王”坦克，重69噸，正面裝甲厚180毫米，裝備一門威力巨大的88毫米71倍身管加農炮。不過虎王坦克非常笨重，油耗驚人，機械性能也不穩定，在後來的戰鬥中並沒有起到太大的作用。
加強給派普爾戰鬥集團的部隊還包括党衛軍第二裝甲擲彈兵團3營大約800人，裝備有一批裝甲運兵車。炮火方面派普爾戰鬥集團配屬了一個連的150毫米自行火炮6門，和一個營的105毫米拖拽式火炮18門。防空方面，派普爾的團屬防空連裝備有四聯20毫米機關炮的“旋風”戰車3輛，37毫米高炮8門，此外又配屬了空軍第84高炮營，擁有37毫米和20毫米高炮18門。這樣派普爾戰鬥集團的總兵力，包括官兵約5千人，坦克117輛，裝甲車149輛，6門150毫米火炮，18門105毫米火炮，以及38門高炮。這的確是一支非常強大的突擊力量。
希特勒衛隊師組建的另外一支戰鬥集團值得一提。党衛軍150裝甲旅大約有3,000人，由斯科澤尼上校(Otto Skorzeny)率領。該部隊身穿美軍軍裝，開著繳獲的美軍坦克和吉普車，任務是滲透到盟軍戰線後方戰略交通要道和橋樑，以及襲擊盟軍指揮機關，製造混亂。阿登戰役中該部隊有27名官兵被俘，由於他們身穿美軍軍裝，全部被當作間諜就地槍決。
在希特勒衛隊師的對面，是美軍第99步兵師，扼守25公里寬的防線。在其左面是美軍106步兵師，據守20公里寬的防線。在這兩個師中間有一個10公里寬的缺口，由美軍第14騎兵團把守，其中一個營約450名官兵駐防的一個小村莊羅謝姆(Losheim)，正是派普爾的突破點。在附近的美軍部隊還有第3裝甲師和第30步兵師，後者號稱“羅斯福党衛軍”，戰鬥力相當強勁；第82空降師在西南面的法、比邊境休整，隨時可以參戰。美軍部隊因為戰損過高而士氣低落，和德軍的眾志成城形成鮮明對比。以30步兵師為例，在過去11個月裏有4個步兵營裏更換了三任指揮官，另有一個營換了四任。這期間的戰鬥減員加起來相當於該師滿員編制的兩倍。阿登戰役前夕天氣惡劣，氣溫降到零下，雨雪交加，每天大霧彌漫，能見度經常不超過20米。美軍士兵往往離開各自的散兵坑躲進民房裏取暖。美軍兩個步兵師分散兵力據守漫長的戰線，缺乏防禦縱深，被德軍突破一點即面臨全線崩潰。戰役伊始德軍佔據不少有利條件，加上進攻的突然性，並非沒有一點勝算。美軍唯一強過德軍的地方就是武器裝備。德軍象希特勒衛隊裝甲師這樣的王牌部隊也只有72輛坦克，而美軍第3裝甲師擁有263輛坦克，連第30步兵師也有71輛謝爾曼坦克和36輛M10殲擊坦克。
派普爾也有自己的煩惱。他的突擊目標謬斯河在150公里以外，但他的部隊攜帶的汽油在阿登森林的泥濘道路上最多只夠推進100公里的。德軍情報官員給派普爾提供了一份美軍油庫的詳細分佈圖，派普爾就只能指望劫奪美軍的汽油完成突擊任務。另一個問題是派普爾戰鬥集團並沒有配屬舟橋部隊，但德軍情報官員安慰派普爾，說党衛軍150裝甲旅會先期佔據所有重要的橋樑。這純粹是紙上談兵，開戰以後斯科澤尼的部隊絕大多數未能按期出動，最後只得編入常規部隊作戰，而缺乏架橋能力最終使派普爾戰鬥集團功虧一簣。
