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宋代三弓床弩復原示意圖

臨敵時,宋軍一般都是刀槍居前,弓弩在後,這是接近實戰要求的.當敵接近至300米時，,令一神臂弓手起立射之,若可入敵陣,則神臂弓手俱發.敵接近至200米時,令一平射弓手起立射之,若可入敵陣,則平射弓手俱發.當敵至拒馬,則槍兵與之肉搏. 　　

宋軍兵器以弓弩爲主,弓弩兵在宋軍中占六成以上.　　

由於弓弩是主要兵器,所以宋朝時衡量一個人的武藝,都是以臂力作爲第一標準的,即看能挽開多少鬥的弓.當時士卒挽弓的最高記錄是270宋斤(一宋斤約合 1.2市斤).這是春秋時代士卒挽弓力的幾倍.而一些勇將則更加驚人,岳飛和韓世宗都可挽300宋斤的弓.不過戰時根本用不到這麽重的弓 .倒是應該兼顧準確性,這一點宋軍非常不重視.　　

下面主要談談宋軍的弩.弓是步騎通用的,而弩只能步兵使用.因爲弩一般要用腳力張開弩,故射程也遠.但弩的射擊頻率較低,從敵騎兵進入射程到短兵相接,只能發弩三.四次. 所以宋軍有時會設張弩人,進弩人,發弩人,來減短發箭間歇.

神臂弓其實也是一種弩,裝有機關,但可由一人發射,射程也可達370多米,且可貫穿重甲,令金軍膽寒. 

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圖：神臂弓張弦圖，注意士兵踩著腳蹬

恩格斯說,14.15世紀英國步兵使用的大弓可射200碼遠,是當時‘一種非常可怕的武器‘, 然而它的射程貫穿力和床子弩和神臂弓比起來還差的遠.　　

臨敵時,宋軍一般都是刀槍居前,弓弩在後,這是接近實戰要求的.當敵接近至300米時，,令一神臂弓手起立射之,若可入敵陣,則神臂弓手俱發.敵接近至200米時,令一平射弓手起立射之,若可入敵陣,則平射弓手俱發.當敵至拒馬,則槍兵與之肉搏.

 

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圖：宋代黑漆弓、黃樺弓
　　

宋朝爲製造弓弩,設有專門的機構.官營的兵器工場規模頗大.北宋前期,弓弩院, 造箭院各有有工匠一千多人.平均一人一日可造弓一張,或造箭三十枝.但在腐敗的官僚管理下,弓弩質量較差.神宗曾隨意抽取三張弓檢查,沒有一張弓令人滿意.這是因爲宋朝的兵器工廠沒有建立完善的責任制度,而金朝的兵器工廠製造的兵器上都刻有監造官的姓名,如有質量問題,即可捉拿查辦.所以質量較有保證.

政和五年四月﹐遼金互征。徽宗在崇政殿檢閱五百軍校馳射。挽強弓中遠的﹐事罷賜坐。其時一無名宮女行於殿下。敲鼓擊梆﹐上馬射矢﹐斜擊柳枝﹐飛射球丸。張神臂弓騎射﹐妙絕無倫﹐衛士有慚色。帝曰﹐雖非婦事﹐然我女子能熟此藝﹐何患無能教者。蔡京亦奏﹐男能挽強弓﹐女人能騎射。居安思危。天下之幸也。然十二年後即有靖康之難。徽欽二帝﹐六宮百官﹐及三館書籍檔案悉為金人北虜而去。　　

神臂弓雖言弓實為弩。宋史兵志﹐清坡雜志﹐及夢溪筆談等皆有記載。據四朝聞見錄所言﹐為太祖即位三年所作。日後李定獻弓於神宗熙寧年間﹐此器輕巧﹐可一人操作﹐三百步能穿重甲。靖康之際﹐李綱宗澤等屢用此弓挫金兵。北宋兵亂之後﹐神臂弓多已不用﹐官兵少有知者。及至高宗﹐有人獻舊樣於韓太尉世忠製做﹐帝賜名克敵。多次戰役廣為使用﹐以迄宋亡。孝宗時駐紮鎮江張浚之萬弩營即頗有建功。　　

高宗紹興年間﹐洪氏兄弟應考博學宏詞。以克敵弓銘為題。不知所云何物。巡鋪老軍持硯水密謂洪曰﹐即神臂弓也。凡制度輕重長短無不語之。洪氏記之得以中科。按六藝素為士人所習﹐而兩人不知。想熙寧之後﹐所舉科目多所變遷﹐士已不學。此摘錄於容齋隨筆及四朝見聞錄。紀曉嵐之閱微草堂筆記亦曾言見此弓圖樣﹐與友人試解其造用之法﹐終不可得。本欲求教宮中洋人供奉。友人言洋人於器械多密藏不漏﹐唯恐自取其辱耳﹐紀氏方始作罷。顯見明清之際﹐此弓又不再傳。哀哉。　　

循此諸例﹐東京兵變﹐北宋文物流喪必然可觀。思及各朝各代失傳之量﹐令人厄然不已。文革毀滅之厲當不少於三武之禍。如此物尚存可用於學校競技。為何棄自家寶貝而用洋人之劣器耶。比諸中國固有之兵器﹐未審拋鐵餅擲鉛球有何實務精妙之處。仁宗景祐年間﹐周諫議湛善射弩﹐十發十中﹐隔屋射亦然。嘗謂蜀郡公範鎮曰﹐其法雖有審固﹐然亦自有神用。今以架服弩﹐施箭其上﹐往往不中。至於用神之專﹐無不向的﹐非神用而何。洋人弓箭固有其巧﹐終是用眼。自古善射者用心也。兩者之差﹐豈止千里。黃炎之後﹐寧不慎思乎。　　
　　

太祖神臂天下興﹐徽宗把弓失皇廷﹐趙構克敵終無意﹐弓弩兩異在其名。

日本戰國時期的弓矢技術本來就因受限於海島地區的資源限制而沒有很大的進步發展.但關於弩弓方面.卻不是沒有.在西元618年從高麗國引進過弩的技術.但日本人當時卻把弩弓技術發展為攻城武器.而且發射的不是箭矢而是石頭.

照理來說.弩弓的出現應該是代表遠程武器的進步.當時不論東方或是西方國家皆由弩進化到漸漸淘汰弓的的過程.畢竟弩比弓在精準度及射擊距離上都比弓來的準確和遠.不消說在威力上差距更是大.但雖然弩的效力比起傳統弓來的好 相對的弩的射擊間隔時間比較長而且上箭需要使用到手 足 腰 比傳統弓麻煩許多 況且無法連射(日本沒有中國連弩的技術)發射後 裝填下一枝箭矢的時間大約需要10到15秒 這在日本這種山多丘陵多平原少的地形中 雙方對陣距離短 這種情況下過長的射擊間隔時間 是非常不利的(所以後來的火槍才會發展出 三段擊這種戰術)

在亞洲及西歐諸國的戰爭中.弩的主要用途在於以較高於傳統弓的射程優勢來壓制敵軍具有機動性的騎兵部隊 傳統弓得射速雖然高 但是在對付機動性高移動度快的騎兵部隊則比較沒有效果 相對的弩弓卻有著較高的射擊初速及命中率則更適合用來壓制騎兵部隊的機動性.

相對於大陸型國家的戰爭方式.日本則有著海島國家山多平原少的特殊情況.加上與大陸國家的資訊隔絕 騎兵戰術始終無法得到良好的發展 並沒有發展出真正的騎兵集團戰術.騎馬的武士們只是將馬當作是一種快速移動的交通工具 快速的將戰力投射到戰場上的任何一點 基本上 到達戰鬥地點 還是下馬作戰(很類似現代機動步兵的戰術)
在這種情況下 弩用來壓制騎兵的使用戰法基本上已經沒有很大的戰術意義存在.

對於弩的製作方面 比起竹弓等等的傳統弓 努的製造工藝及成本並非是當時割據地方諸大名可以負擔的起的.從選材 製造 到調整都需要專業的工匠及設備 後勤的戰具維護方面也是同樣複雜 只有朝廷及幕府有能力來從事這樣的工作. 一般的弩所發射的箭矢都是專門的箭矢.但日本人透過製作改良為投石弩 間接解決了這個問題.

首先，先說說日本冷兵器時代的遠程打擊部隊；
 
　　第一點：一把合格的木造弓最怕的就是潮濕，它需要精心的保養，日本的海島型季風氣候就使擁有一把弓成為一種奢侈的行為，最少不是隨便哪個平民百姓就能有的。
 
　　第二點：一個合格的弓箭手是需要長時間的訓練的，那個時候日本軍隊的編成就是武士階級帶著一堆農民兵上陣；死老百姓喔，能分清前後左右、搞懂號令、用槍別刺到大將的馬屁股就合格啦；指望他們成為合格的弓箭手？那還不如指望午後雷陣雨一雷打死對方總大將勒。
 
　　第三點：一個合格的弓箭部隊是需要龐大人數的，因為在戰場上，弓箭手並不是採用點對點的攻擊方式而是用面對面的（這裡的面是指範圍）；而日本的戰爭人數絕大部分也就是鄉民聚眾鬥毆的等級；即便是關原之戰也就20萬人左右而已，而且還沒有統一的編制，這一團幾百人、那ㄧ團幾千人的散兵游勇模式，所以在兵力的基數上就註定了不可能有成建制的大規模弓箭部隊存在；
 
　　而且再加上前述的第一點，那是日本喔，那可是吃碗白米飯加條魚就可以當作慶功宴的時代喔，沒幾個大名的生產力可以支撐這種部隊啦。
 
 
　　那為什麼在戰國的印象中，弓箭還是有那麼一筆呢？很簡單，＂衣冠唐制度，禮樂漢君臣＂，弓道那是當成一種高層人士的文化修養方式，所謂的君子六藝＂禮樂詩書射御＂，所謂的＂君子不爭，必也射乎。＂
 
 
　　再來，回到開板的問題；弩是弓的延伸，當弓箭不是一種軍事概念而是文化概念的時候，又怎麼指望能有進ㄧ步的發展呢？而且弩並不是那麼好做的，最原始的弩可能就是弓加上臂而已，但那是春秋時代的事情了，不談秦漢青銅弩機，不談宋代神臂弓，十五十六世紀的弩是需要成熟的金屬冶煉技術的，如果使用者力量不夠（以日本當時的飲食供給來看這很有可能），那還需要加上合格的工業力學概念才能做滑輪組之類的配件。

　　所以，弩在那個時候是沒有市場的。