日本天皇大多是無實權的，但天皇作為一個共同體的象徵，卻是日本普遍能接受的。日本史上只有平將門曾自立為新皇，企圖取代大和朝廷，但他最終卻為平貞盛等武士集團所滅，從此再無人企圖取代天皇。

長期以來日本天皇不為取代，除政治上殘餘的號召力與象徵性外，還有其在日本傳統的神道教信仰中，所代表的神性。加上過去平將門的失敗，也讓後世的武家政權不會輕易地將原有的律令政府及天皇推翻，而是採去架空的方式，將政權攘奪過來。

個人認為，不願取代天皇的原因，主要是掌握大權者企圖利用固有權威，壓服各地方勢力，簡單說就是「挾天子以令諸侯」。畢竟，日本一直到明治時代以後，才真正建立起中央集權的國家，此前地方勢力始終是一方之霸。在利用天皇權威控制中央時，可使之沒有起兵造反的理由，但若廢帝自立，這反而落人口實。所以天皇雖然無權，但在政治號召上，卻有其影響力，冒然取代，很有可能落得全族覆滅的下場(北條氏控制下的鎌倉幕府，最後也是在後醍醐天皇暗中結合各地反抗勢力，而遭到消滅的)。

（但是...如果發生將軍失權受制地方大名的情形，EX：室町幕府的「末代將軍 」足利義昭受制於織田信長，這就比中國的挾天子令諸侯複雜多了， 日本是挾“將軍”再挾“天皇” 才能令諸侯... 由這個傀儡控制另一個傀儡， 真麻煩）

這個問題要分為兩項來看。先來訴說征夷大將軍的受封儀式：

在形式上，雖然國家治理的實權是在幕府手中，但是天皇才是國家元首，因此，將軍必須受天皇敕封才有法定權力。當然，這不過是個形式，即使是現代日本也一樣，天皇才是國家元首，但是實權是在內閣總理大臣(首相)手中。

將軍的繼承與受封儀式，被稱之為「将軍宣下」，德川家康的受封相關史料並不齊全，我找到二代將軍秀忠的受封儀式，照理說，應該大同小異。

儀式的順序為

一，將軍家派出專使，透過殿上公卿向天皇表達將軍宣下之意

二，天皇派出敕使，照慣例，敕使必須是官位在正四位以上的高家

三，敕使與上卿(儀式的主持人，通常是親近幕府這方的高家)抵達，這裡要指出一點，家康、秀忠、以及家光，是在接近京都的伏見城舉行將軍宣下之儀，但之後伏見城因為一國一城令被廢城，因為相同地點已經有更宏偉的二条城，二条城在江戶幕府是當作將軍於京都時的居城(原本是要當作後水尾天皇的行宮)，而在伏見城廢城之後，自四代將軍-家綱的將軍宣下之儀就改至江戶城舉行。

四，進行將軍宣下之儀，儀式完成後，經過10日(如果是在江戶城舉行，則需要20~30日之後)，將軍進入京都御所覲見天皇，獻上器物與貢金，天皇賜酒後，將軍回到二条城接受重臣與公卿的祝賀之儀。

伍、回到伏見城(家光時代為江戶城)，諸大名覲見新任將軍，進行拜賀之儀。至此，整個受封儀式才完成。 

而在家綱之後，將軍宣下改至江戶城舉行，自此之後，將軍連覲見天皇這道程序都省了，改為派高家旗本答禮。而家光上洛舉行將軍宣下與覲見天皇時，據說護衛兵力達到30萬7千，幾乎等於是德川親藩與譜代的常備兵力都出動，但這也很花錢，之後的將軍會捨棄這項程序，多少也跟財政負擔有關。

第二，將軍需要定期參拜天皇嗎？

不需要，基本上幕府會定期派二千石以上的高家旗本與朝廷連絡，天皇的俸祿與公卿的俸祿也是由幕府來支付。但是，整個江戶幕府時代，只有四位將軍有覲見過天皇- 初代家康、二代秀忠、三代家光、十四代家茂，而這四位之中，以家茂與天皇的關係最深，因為家茂的御台所是當時孝明天皇的妹妹-親子內親王，她也是歷代御台所之中，身分最高的一位