現在的英國的陸、海、空三軍中，海軍常常稱為“皇家海軍”（Royal Navy），空軍也總稱為“皇家空軍”（Royal Air Force），惟獨陸軍不稱為“皇家陸軍”。其中的緣由要從克倫威爾說起。

1642—1648年，英國爆發了內戰。在這場英國資產階級和新貴族反對封建專制王權的戰爭中，以奧利費·克倫威爾（Oliver Cromwell）為首的英國陸軍（當時稱為“新模範軍”）打敗了支援國王的“王黨軍”，並在1649年將英王查理一世送上了斷頭臺。

1660年4月，剛剛復辟上臺的查理二世發表《佈雷達宣言》，實行大赦，允許宗教信仰自由，公平解決土地糾紛，全部支付拖欠軍餉。但是，也許是英國陸軍的弒君行為給皇族成員留下的仇恨記憶和心理震撼太大，查理二世將海上力量定名為“皇家海軍”，而拒絕頒發陸軍使用“皇家”字樣的特許狀。

1918年4月1日，英國空軍作為一個獨立的軍種正式成立，皇室立即將其定名為“皇家空軍”。時至今日，英國有“皇家芭蕾舞團”、“皇家國立劇院”、“皇家莎士比亞劇團”、“皇家學會”，甚至有“皇家萊明頓礦泉”等等，但英國王室似乎對陸軍心存芥蒂，沒有同意英國陸軍前冠以“皇家”這一稱謂。

根據1689年簽署的英國《權利法案》，規定英國陸軍是隸屬於英國議會而不是英國皇室，“英國陸軍”也沒有變為“皇家陸軍”的可能。儘管如此，但包括皇家裝甲兵團、皇家蘇格蘭軍團等在內的眾多陸軍部隊（Regiments），一直還是採用之前已有的“皇家”頭銜。

作為英國武裝力量不可分割的主要組成部分，陸、海、空三軍卻有不同的名稱、不同的“政治待遇”，不能不說是一個特殊的現象。這也折射出英國政治歷史的深遠影響。