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位於五角大樓的美國國防部是美國軍隊的指揮機關，美軍的總司令是美國總統。美軍有138萬現役軍人，另有數十萬預備役軍人，軍人總數居世界第二位。美軍是世界上目前最強大的武裝力量，比任何單一國家甚至國家組織（例如歐盟）都要強大。美軍軍費佔世界總軍費的47％，但因為美國經濟實力強大，所以軍費開支只佔國家GDP的3.7%（2004年），比排名其後的32個國家的總和還要多。
美軍內部有森嚴的等級制度，按照軍銜依次劃分。軍人也可以分為兩類，一類為職業軍士，一類為募兵。目前，美軍徵兵不分種族、教育程度或社會地位，但也有批評者稱軍中多為窮人。美軍軍官來源很多，有自軍隊院校、也有預備役軍官學校，還有從士兵中提升。
美軍設有多種榮譽勳章以獎勵有功人員。
1948年7月26日之前，美軍一直施行種族隔離制度，杜魯門當日簽署9981號總統令命令停止軍隊中的種族隔離。但是，同性戀在美軍中仍然被禁止（參見不問，不說），女性軍人也受到多方面的限制。