轉經輪最早見於史記，為梁武帝時，有傅大士，建雙林寺，造“轉輪藏”──
《神僧傳》卷四 （大正新脩大藏經 第五十冊 No. 2064）：
初大士在日常以經目繁多人或不能遍閱。乃就山中建大層龕。一柱八面。實以諸經運行不礙。謂之輪藏。仍有願言。登吾藏門者生生世世不失人身。從勸世人。有發於菩提心者。能推輪藏。是人即與持誦諸經功德無異。今天下所建輪藏皆設大士像。實始於此。
《釋氏稽古略》卷二《傅大士》：
大士以佛經目繁多，人或不能遍閱，乃建大層龕，中心立一柱，啟八面，而實諸經，謂之“輪藏”。立願曰：“登吾藏門者，生生世世，不失人身；發菩提心者，能推輪藏，即與持誦諸經功德無異。”
《釋門正統·塔廟志》卷三：
“諸方梵刹立經藏殿者，初，梁朝善慧大士傅翕，湣諸世人，雖於佛道頗知信向，然於贖命法寶，或有男女生來不識字者，或識字而為他緣逼迫不暇披閱者。大士為是之故，特設方便，創成轉輪之藏，令信心者推之一匝，則與看讀同功。故其自誓曰：有登吾藏門者，生生不失人身。又能旋轉不計數者，是人所獲功德，即與誦經無異。”
《佛祖統紀》卷第三十三
輪藏：梁傅大士，湣世人多故，不暇誦經，及不識字，乃於雙林道場，創“轉輪藏”，以奉經卷。其誓有曰：“有三登吾藏門者，生生不失人身；有能信心推之一匝，則與誦經其功正等；有能旋轉不計數者，所獲功德，即與讀誦一大藏經正等無異。”
《善慧大士錄》卷一：
大士在日，常以經目繁多，人或不能遍閱，乃就山中，建大層龕，一柱八面，實以諸經，運行不礙，謂之“輪藏”。仍有願言：“登吾藏門者，生生世世不失人身”。從勸世人：“有發菩提心者，志誠竭力，能推輪藏，不計轉數，是人即與持誦諸經功德無異。隨其願心，皆獲饒益。”
這是說：以經典置於“輪藏”中，人們若推動此“輪藏”，即獲等同念經之功德。但在梁武帝時，傳來的經卷尚不多，所謂的“藏”。應該指能收集到的經典。
白居易在《蘇州南禪院千佛堂轉輪藏石記》說：
“堂之中，上蓋下藏。蓋之間，輪九層，佛千龕，彩繪金碧以為飾。環蓋懸鏡六十有二。藏八面，面二門，丹漆銅鍇以為固。環藏敷坐六十有四。藏之內輪以輪，止以柅。經函二百五十有六，經卷五千五十有八。”(《全唐文》卷六七六)
“經卷五千五十有八”，這正是唐時“一切經”（即後世大藏經）的篇幅。也就是說，梁代時，應該尚未固定“輪藏”儲經的數量，到盛唐，大致固定為儲一部大藏經了。
但要儲一部藏經而又能以人力轉動之，則非巧匠不能為。在宋·李誡撰的《營造法式》中記載的小木作制度中，有關於轉輪藏規制的詳細記載：
“造經藏之制，共高二丈，徑一丈六尺，八棱，每棱面廣六丈六尺六分，內外槽柱，外槽帳身柱上腰簷平座，上施天宮樓閣，八面制度同其名，件廣厚皆隨逐層每尺高積而為法。”
“轉輪高八尺，徑九尺，當心用立軸一丈八尺，徑一尺五寸，上用鐵鐧釧，下用鐵鵝台桶子。”
“纏龍柱施之于經藏柱上。”
這是現存的關於製作轉輪藏的記載。而宋代“轉輪藏”的實物，也有留存。河北正定隆興寺（梁思成認為主體是宋代的建築）、北京萬壽山等處保留的就是其中的代表。
置一整部藏經于“輪藏”，畢竟工程浩大，難度非小。所以到了宋代，有的寺院便建造小型轉輪藏，只放部份經卷，建造和推動也都比較容易些。這一改進，比原先的大轉輪，省力方便得多。而置於其中的經典，可能是四大部的小藏。
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(節錄) 觀音心咒之功德
/索達吉堪布講授
其實漢地也有轉經輪的傳承，漢地早期的轉經輪稱為“輪藏”，相傳是南朝梁代的傅大士發明的。《釋門正統》中說：“初梁朝善慧 大士湣諸世人，雖於此道頗知信向，然於贖命法寶，或有男女生來不識字者，或識字而為他緣逼迫不暇批閱者，大士為之顧，特設方便，創成轉輪之藏，將大藏經樓中納置一切經之書架，設置機輪便於旋轉。令虔誠者推輪藏一匝，則與看讀經藏具同等功德。”後來傅大士帶著兩個兒子出家，法名為善慧。到了唐代，輪藏上面裝有佛龕、彩書、懸鏡等，造型更為精美。《神僧傳》中也有這個記載，並說：“有發於菩提心者，能推輪藏，是人即與持誦諸經功德無異。”
如今，漢地從南到北很多寺院安置有輪藏，這種輪藏與藏地的大轉經輪沒有什麼差別。既然《大藏經》可以推轉，手上拿轉經輪為什麼不可以？按照漢傳佛教的傳統，功德應該是相合的，不要認為“手上拿轉經輪不合理，這是藏傳佛教的，我們寺院裏面不能轉”。希望你們以後不要說這些可恥的話。沒有教理依據、對眾生有害的事情，不讓宣傳是可以的，我們藏傳佛教也是這樣，若對眾生相續有害、對整個佛教不利，別人以再好的名義宣傳，我們也是遮止的。但真正對眾生有利的行為，漢傳佛教的做法，我們也認可；印度等其他民族傳來的佛教理念，我們也接受。所以，念觀音心咒、用轉經輪這些具有功德的善事，希望大家一定要受持。
