無著大師就把彌勒菩薩放在他的右肩上，走到市場去，開始問每一個人：「我的肩膀上放了什麼？」「沒有，」多數人說，又忙著幹活。只有一位業障稍稍淨化的老婦人回答：「你把一隻腐爛的老狗放在你的肩膀上，如此而已。」無著大師終於明白慈悲的力量廣大無邊，清淨和轉化了他的業障，讓他變成能夠適合接受彌勒的示現和教法的器皿。於是，彌勒菩薩把無著大師帶到天界，傳授給他許多崇高的教法。

另外還有一個傳說：

一日，無著大師在定中用神通力上升到兜率天，見到了彌勒菩薩，於是虔誠求教。彌勒菩薩甚是歡喜，給他講解大乘空觀，這使他如撥雲見日，許多疑點盡釋了。從此，他就根據彌勒菩薩的教導，專修大乘空觀，遇到自己不可解時，便上升到兜率天，向彌勒菩薩頂禮請教。彌勒菩薩一一為他開示，還給他詳細解說大乘經義。他隨聽隨悟，把大乘經論基本上通達了，就正式開始宣講大乘。

可是有不少人不相信他，認為是他自己編造的。他感到自己的威信不夠，發願要讓人家深信不疑，就再升到兜率天，力懇彌勒菩薩下界宣講。彌勒菩薩為了開導眾生，立即同意了。自此，每到黃昏過後天空黑下來時，只見天上大放光明，彌勒菩薩腳踏五彩蓮華，冉冉而下。彌勒菩薩來到說法堂上，每夜開講《十七地經》。連續講了四個多月，沒有中斷，奇怪的是只有無著大師可以接近彌勒菩薩，其他人只能聽到彌勒菩薩的聲音，偶而也可見到一下彌勒菩薩慈容。晚上由彌勒菩薩開講，白天則有無著大師再為大家解釋不明白的地方，數月之後，終於使廣大佛教信徒接受了大乘學說。

無著大師以後又進一步修習“日光三摩地”，經刻苦地修學，終於得到了勝果。自此，凡過去不能了悟的，皆能通達；凡所見所聞所閱的經典，悉能永記不忘。對當年釋迦佛所說的《華嚴經》等諸部大乘經，尚有未徹底明了的，經彌勒菩薩在兜率天一一為他解說，使他完全了解，並能記憶受持。他在本國造了一個大講堂，專門為眾宣講一切大乘經義。據說無著大師的門徒有數萬人，但常跟隨的只有在佛教中有一定地位的25位比丘，他後半生的末期在那爛陀寺居住了12年，有人說他活了150歲，但也有不同的說法，在此不作詳述與考證。

總之，如果業障不清靜，即使眼前的某一位人或某個動物就是1位菩薩的華麗，我們也無法相信或親見佛菩薩之尊容，由此可見，消除業障，清靜己身是多麼在重要！