劉備之所以不接受荊州，並非主觀條件不行，而是客觀條件使然。
陶謙委託劉備管理徐州的事件，《三國志》裡有如下記載：

（陶）謙病篤，謂別駕麋竺曰：「非劉備不能安此州也。」　＜蜀書˙先主傳＞

由此可見，陶謙對劉備的態度可謂是推心置腹的，甚至還認為劉備是唯一能夠安定徐州的人。陶謙如此信任劉備，甚至願意將徐州相讓，劉備的反應呢？

（陶）謙死，（糜）竺率州人迎先主，先主未敢當。　＜蜀書˙先主傳＞

陶謙死後，麋竺遵從陶謙的遺言，迎劉備入徐州，但劉備卻不願意接收徐州。

劉備為何不接收徐州呢？史書沒有明確記載。但若從當時徐州的形勢來看，或許可以窺知一二。當時陶謙領下的徐州屢次遭到曹操三番兩次的進攻，而南邊則有擁兵數萬，早已窺視徐州已久的袁術，北邊的袁紹對徐州也是虎視眈眈，論形勢可謂是強敵環伺。即使劉備有意取之，在守成方面恐怕也心有餘而力不足吧。再者，當時陶謙的兒子都已成年，於情於理他們都是正當繼承人，想必劉備對此也是有所忌憚吧。

也許是看出了劉備的顧慮，徐州望族出身的陳登也來勸說劉備接下徐州。劉備向陳登建議，說可將徐州讓與袁術。但被陳登拒絕了，並向劉備表示自己和徐州士族願意擁戴劉備為徐州之主。而時任北海相的孔融也在一旁幫腔，於是劉備便答應接收徐州。

獻帝春秋里也有記載當時陳登向袁紹派遣使者，說明他們以劉備為宗主的理由，並且取得了袁紹的支持和諒解。

由此可見，當時劉備得以順利的接收徐州，除了取得了前徐州牧陶謙的首肯，以及陶謙部下的擁戴，再加上其他周邊勢力如孔融、袁紹願意支持劉備。劉備才得以不費一兵一卒便擁有徐州。

但此一時彼一時，我們現在將鏡頭拉到紀元２０７年的新野，來看看劉表對劉備的態度。

先主遣麋竺、孫乾與劉表相聞，（劉）表自郊迎，以上賓禮待之，益其兵，使屯新野。荊州豪傑歸先主者日益多，表疑其心，陰禦之。　＜蜀書˙先主傳＞

從此文可以看出，剛開始劉表對於劉備的投靠是很歡迎的，不但親自迎接，還把他當作上賓來對待。可是到了後來，眼見劉備深得荊州豪傑們的支持，劉表開始對劉備產生懷疑，並暗中提防他。

至於劉表死後所中意的繼承人，《魏書》記載劉表死前，曾將荊州託付與劉備，但劉備拒絕了。值得一提的是，裴松之雖然以此記載引注於先主傳，但他同時也對此表示不以為然，他認為劉表夫婦向來寵愛次子劉琮，實在不可能在臨終前將荊州授予劉備。本人在此亦持同樣看法，認為劉表所中意的繼承人應為劉琮而非劉備。

其次，劉表的勢力在很大的程度上是依靠親戚－劉表妻子蔡氏家族的支持，著名代表人物為蔡帽。平心而論，要他們放棄有血緣關係的劉琮，轉而支持劉備的機率幾乎等於零。且正如意見區的大大所言，一旦劉備接收了荊州，將在很大的程度上削減他們家族的利益和影響力。畢竟劉琮年紀還小，再加上又是血親，較容易為蔡氏家族所控制。

內部情況對劉備而言不大樂觀，那周邊勢力的看法呢？

先看曹操，曹操勢力依然強大，但和當年不可同日而語。當年的曹操也是處於列強環伺的威脅中，除了先前所說的袁紹和袁術兩大軍閥，背後還有一個呂布在他後院放火，逼得他不得不撤軍，轉而先攻擊呂布。而現在，曹操才剛收拾完火併後的袁氏兄弟（袁譚和袁尚，二人分別為袁紹長子和三子），後顧之憂已然解除，而得以專注於南邊的戰場。曹操大軍壓境，劉琮望風而降，對曹操而言，荊州已是勢在必得。讓給劉備？想都別想！

南邊的孫權呢？早在曹操大軍壓境前，孫權就已三番兩次的進攻劉表的領地。根據歷史記載，孫權至少對劉表領下的江夏郡用兵三次，只是都未能攻克。在這種條件下，孫權要是有足夠軍事實力，早把江夏郡給拿下了。更遑論將其讓與劉備。

看到這裡，我想版主已經明白了吧。總的來說，劉備之所以不接受收荊州的原因有三，未取得荊州繼承權的正當性為一，缺乏原荊州部將們的擁戴為二，軍事實力不足以和周邊勢力抗衡為三。

由此可見，劉備不是不想接收荊州，只是客觀因素不允許而已。