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佛陀觀察到最早和他修行的這五位比丘，將是人間最先徹悟佛法的人，佛陀為了感恩他們，也明白這五位比丘即將悟道，所以佛陀走了將近三百多公里(差不多台北到高雄)，前往仙人墮處為他們開示《初轉法輪經》。

在途中，佛陀遇到了外道鬱婆迦，但彼此只有問答還沒有實際說法，雖然鬱婆迦沒有立刻相信佛陀，但是與佛陀見面這件事情仍為他往後證得不還果種下得度的因緣。

離開那位婆羅門之後，佛陀繼續走到迦尸國，再走到波羅奈城時，才遇見了五比丘。但是佛陀一開始也沒有辦法向五比丘說法，他一共說了三次：「我現在已經是覺者了，我來這裡的目的是要跟你們說法。」可是五比丘也拒絕了三次。

最後佛陀對五比丘說：「不不！你們先聽我說，過去我們在優羅毘羅村裡一起居住了六年，當時我曾經有跟你們說過『我現在已經成為覺者了』嗎？」五比丘答：「是的，這六年當中，你不曾跟我們講過『已經成為覺者了』，可是現在你已經開始講了。」所以那時候佛陀說：「你們且聽我所說的這個教法的內容。」

由於五比丘與佛陀有過去生生世世的甚深因緣，所以五比丘成為佛陀在人間首次說法的對象。