二戰德國的軍隊有些明確的分工，其中的二戰德國的黨衛軍和的國防軍就是如此，很多歷史愛好者都說不能將德軍的黨衛軍和國防軍混為一談，還說好像德國的國防軍在二戰中並沒有犯下可怕的罪行，那些不可饒恕的屠殺行為都是納粹的黨衛軍乾的。那是事實上是怎麼樣呢？黨衛軍和國防軍有又哪些不同呢？為何國防軍看不起黨衛軍？

其實兩者之間的不同主要有三點。

第一點，就是在編制上的不同，國防軍是在德國當時的正規軍，可以說在希特勒上台之前便存在了，而黨衛軍是在希特勒上台之後，納粹黨已經在全國大行其道的時候組建起來，他們只是聽從希特勒一個人的命令，在前身就是在臭名昭著的衝鋒隊。不過在作戰的時候，黨衛軍還是會被編入國防軍的序列之中，不過到了戰爭後期兩者也沒有什麼區別了。

第二點就是在裝備之上，黨衛軍由於是希特勒的直系部隊，可以說是自己的私人軍隊，對待自己的部隊當然要好一些，所以在武器裝備之上自然是要比國防部的國防軍上要補充的優先，可是國防部的一些著名將領往往會對這種情況進行抵制，所以黨衛軍的裝備落實情況不是很理想。但是到了戰爭後期，國防軍在戰場上節節敗退，而多疑的希特勒又不相信國防軍的將領，於是一味地重用自己的親信部隊黨衛軍，所以在1944年以後黨衛軍的實力達到頂峰。

第三點就是在服裝之上，黨衛軍有著SS雙閃電、骷髏或橡葉標誌（就黑白兩色），國防軍是兩條槓子 ，以顏色區分編制和等級 。將軍和元帥是紅底領章金黃色的標誌 ，最容易分辨的是國防軍胸前有鷹徽，而SS的鷹徽在左臂。

除此之外國防軍一般都是瞧不起黨衛軍，因為國防軍是隸屬於國防部的，是忠於國家憲法的，他們遵守戰場之上的規則，並且保持職業軍人的榮譽，在二戰之中的，他們的空軍是絕不向敵方跳傘的飛行員射擊，海軍在有條件情況下，也會營救敵方被擊沉船隻的落水乘員。而黨衛軍是希特勒納粹黨的武裝，其成員基本上都是希特勒的追隨者，基本上可以說無惡不作，在被德占區，這就是死亡的恐怖象徵，滅絕600萬猶太人，就是他們幹的。還有很多典型案例。由於黨衛軍乾的活兒太髒，以至於連德國國防軍將領，如隆美爾、曼斯坦因等都對黨衛軍頭目敬而遠之。被稱為「德軍裝甲兵之父」的古德里安更是不允許部隊里有黨衛軍身份的人加入。

由於希特勒殘暴，當時很多國防部的將領都不認同希特勒做法，認為他會將德國帶進戰爭的深淵。所以才有了後來一系列國防軍暗殺希特勒的行動，可惜最終他們的行動還是失敗了，參與暗殺的一干人等全都遭到了清算。

在戰場上國防軍只要投降，他們就變成了戰俘，享有戰俘的待遇，而黨衛軍的士兵就算投降也要被追究責任。