虛空藏菩薩名號的梵音是 Akasagarbha，祂的密號「庫藏金剛」。所謂「虛空藏」，就是福德智慧二藏無量，寬廣如虛空。大慈大悲，常度化眾生而不休息。
《虛空藏經》載：佛陀住佉羅底翅山時，虛空藏菩薩從西方一切香集依世界之勝華敷藏佛所來詣。祂不但得一切秘密義﹐且以大悲心去救度眾生。
此虛空藏菩薩在金胎兩部，金剛界曼荼羅內，就是金剛寶菩薩，是賢劫十六尊之一，列外廊南方。在胎藏界曼荼羅內，占虛空藏院的首位。
虛空藏經有云：「若有人欲得智慧，欲得大家敬愛，欲得良好的歌喉，欲得帝王及百官之位置，欲得種種財產及美滿的眷屬，同時在行善之後，能名聞天下，則必須經常唸此尊名字，一定得到如願以償的。」
虛空藏菩薩的形像：「頭戴五佛冠，右手臂彎曲，持劍，劍有光焰，左手于腰側，操拳執蓮華，蓮華上有寶物如珠。摩尼寶珠代表如意自在，即自性寶藏的意思。虛空藏菩薩是白色，坐青色蓮華之上。」
釋迦牟尼佛讚嘆虛空藏菩薩：「禪定如海，淨戒如山，智如虛空，精進如風，忍如金剛，慧如恆沙。其身即是諸佛法器，諸天眼目，人之正導，畜生所依、餓鬼所歸，地獄救護眾生法器。應受一切眾生最勝供養。」「一切眾生無上福田，三世諸佛第一輔臣」，可見虛空藏菩薩之偉大。
依佛典所載，虛空藏菩薩對一切眾生甚為慈愍，常加護持。
依《觀虛空藏菩薩經》的描述，他的形像是‘頂上有如意珠，作紫金色。若見如意珠，即見天冠。此天冠中有三十五佛像現。 如意珠有十方佛像現。
菩薩身長二十由旬，若現大身，與觀世音等。
關於此菩薩之住處，依《大方等大集經》卷十四所載，此菩薩住在東方大莊嚴世界之寶莊嚴佛所。 曾與十二億菩薩俱來娑婆國土，對釋尊發出諸問，並述說種種法義。
依《虛空藏菩薩經》所載，此菩薩住在西方一切香集依世界之勝華敷藏佛所。 曾與十八億菩薩來詣娑婆世界，說破惡業障陀羅尼，令眾生得福德，諸願滿足。
在我國佛教界，‘虛空藏菩薩咒’也是佛教徒常持誦的真言。 一般人總以為該咒的特色是增長記憶力。實則虛空藏菩薩的慈悲、方便與願力，與觀世音菩薩都甚為相似。
經典曾說他‘為諸眾生成就大慈，常化眾生而無休息。
可見增長眾生的記憶力，只不過是其無量菩薩行願的一小部分而已。
八世紀時，虛空藏信仰傳入日本，僧侶間頗盛行虛空藏求聞持法以增進記憶力，日僧空海即曾修此法。而在民間，也普遍信仰虛空藏菩薩能增進福德、智慧，消災免難。
虛空藏菩薩系密教胎藏界曼荼羅虛空藏院之主尊、現圖胎藏曼荼羅釋迦院之釋迦右方脅侍、金剛界曼荼羅賢劫十六尊之一。
虛空藏院主尊，其形象，身呈肉色，頭戴五佛冠，右手屈臂持劍，劍緣有光焰；左手置於腰側，握拳持蓮，蓮上有如意寶珠，坐於寶蓮華上。 其所持之寶珠、劍，即表福智二門。 密號如意金剛。
心咒:嗡、哇日囉、囉多那、吽
虛空藏菩薩咒（梵音)
阿禰邏闍鞞 a ni la jia bi
鈐浮娑闍鞞 king bu sa jia bi
耶婆奈闍鞞 ya ba na jia bi
博策 娑迷 ba chie sa mi
波吒邏闍鞞 pa da la jia bi
他奈婆邏鞞 ga na ba la bi
薩多羅伽邏泥 sa da la ga la ni
休磨休磨 hu ma hu ma
摩訶 伽樓尼迦 娑呵 m ha ga lo ni ga sa wa ha
