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明神宗朱翊鈞是明朝第14代皇帝，年號萬曆，他在西元1572年繼位，當時只有10歲，在位48年，是明代在位時間最長的皇帝。不過，朱翊鈞雖然在位48年，但根據史料記載明萬曆皇帝在位期間，曾28年沒有上早朝，但萬曆皇帝卻不是因為沉迷後宮美色，他28年不上朝也有他的無奈，而近代考古學家也還他一個公道。

根據很多明朝的史料的記載，萬曆皇帝由於身體情況不佳，不方便出席各種活動。在萬曆皇帝統治後期長達30多年的時間裡，他的「怠工」行為包括早朝、午朝、經筵、祭天，敬祖等等一切帶有「儀式性」的事情。換句話說，他基本上就是整天呆在紫禁城的的皇宮之中，也不見群臣了，以至於後來很多新任朝廷大員連萬曆皇帝長什麼樣都不知道。

萬曆皇帝雖然不上朝，但是大臣上的奏摺還是會看的，畢竟國家大事還不是要他最終拍板，如萬曆三大徵等，在他的治理下，大明王朝還是持續發展，另外，他任用了張居正為首輔，施行一系列經濟改革措施，人們生活水準有提高，這段時間歷史上稱為「萬曆中興」，所以萬曆皇帝表明上歲不上朝，但他還是努力治理國家，並且取得不錯的成績。
剛開始的時候，萬曆皇帝一直以「腰痛腳軟，行立不便」「足心疼痛、步履艱難」等原因，三番五次的請假後，大臣們都不相信的，認為這些都是皇帝不上朝的藉口罷了。直到晚年，萬曆皇帝已經是「面目發腫，行步艱難」，很多大臣依然還是不依不饒的諷刺他是「縱慾過度、沉迷酒色」，才導致如此情況下。

到了1956年，考古專家組織人員對萬曆皇帝的明定陵進行科學發掘後，郭沫若等打開萬曆皇帝的梓棺後，將他的屍骨復原，發現萬曆的兩條腿不一樣長，右腿明顯呈扭曲狀。

「無論是棺內萬曆皇帝右腿蜷曲的痛苦形狀，還是萬曆皇帝屍骨復原後，右腿明顯比左腿短的情形，都足以說明這位皇帝生前確實患有嚴重的足疾。」經過研究，專家們發現，萬曆生前不僅腿部有疾病，還可能患有較為嚴重的肌肉攣縮，導致他步行十分困難。

或許年輕時的萬曆皇帝足疾應該不嚴重，當時他以「行立不便、步履艱難」為由，已經說明他已經患有足疾。等到萬曆皇帝晚年的時候，他的足疾肯定是非常嚴重的。萬曆皇帝患有足疾，或多或少肯定是會影響他外出活動的，而足疾的一步步趨於嚴重，應該也是他幾十年不上朝的原因之一吧。