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錦衣衛的發明者是明太祖朱元璋。他們的職責有三項:一，守衛值宿。二，偵查逮捕。三，典詔獄。隨著明朝的落幕，曾經臭名昭著的15萬錦衣衛也「識時務」的投降了滿清。清朝統治者給了當時錦衣衛都指揮使駱養性一個沒有實權的職位，不久後將他革職，錦衣衛如散沙一樣， 消失殆盡。

陸媒報導，明朝有這麼一句話，如果說朱元璋是天上的太陽，那麼錦衣衛就是地上的影子。錦衣衛最基本的工作，就是保證皇帝的人身安全。皇上出郊外時，錦衣衛就佩戴金牌，擎執金爐於御輦左右。皇上去祭祀時，錦衣衛就要負責沿途情況的巡視，

錦衣衛作為皇帝的鷹犬，還負責巡查，緝捕人犯。上到大臣，下到百姓，他們說過的話做過的事都逃不掉錦衣衛的耳目。有一絲對皇權不敬，或是疑似謀反的動機，都會被抓走逮捕至詔獄，更不要提有結黨營私者了。

錦衣衛按照皇帝的旨意，經過御批，刑科簽發駕帖捉拿人，還不至於讓百官聞風喪膽，談之色變。但是在成化之後，北鎮撫司有單獨的印信，無御批就可抓人。甚至到了崇禎年間，直接廢除刑科簽發駕帖這一手續，使得錦衣衛抓人更加得心應手，肆無忌憚。

明朝末年，因為內耗而倒在清軍的鐵騎下。曾經臭名昭著的錦衣衛也「識時務」的投降了滿清。清朝統治者給了錦衣衛都指揮使駱養性一個沒有實權的職位，而明朝末期的錦衣衛也不過是一群烏合之眾，樹倒猢猻散，15萬錦衣衛如一盤散沙一樣， 消失殆盡。

多爾袞入京後，駱養性降清，多爾袞派他巡撫天津。順治元年駱養性因擅自迎接南明弘光帝使臣遭革職。仍加太子太傅、後授浙江掌印都司，不久後亡故。